Cassie de tweevoetige robot heeft een 5K

Bron

Je herkent Cassie misschien wel als de basis van de bezorgbot van Agility Robotics, Digit. Als je de ontwikkeling van de technologie al hebt gevolgd, weet je ongetwijfeld dat het zijn leven begon als de door struisvogels geïnspireerde Cassie. De robot is een en al benen en niet veel anders.

Naast het voeden van de commerciële ambities van Agility, heeft de robot bewezen een solide platform te zijn voor het verkennen van tweevoetige locaties. Aangekondigd door de Oregon State University-professor Jonathan Hunt in 2017, werd Cassie opgericht met als doel een subsidie van $ 1 miljoen van de DoD – een vrij bekend verhaal in de roboticawereld.

Vandaag benadrukte een team van het Dynamics Robotics Laboratory in OSU's College of Engineering de manieren waarop ze Cassie tot het uiterste blijven duwen. Het team zegt dat de robot in staat was om een 5K ongebonden te rennen, op een enkele lading. Cassie zal op korte termijn geen menselijke wereldrecords verbreken, maar de 53 minuten (en drie seconden) run was nog steeds een indrukwekkende tentoonstelling voor de techneut.

De looptijd van de robot omvatte ongeveer 6,5 minuten probleemoplossing, omdat het team te maken kreeg met een oververhitte computer en een mislukte draai die hem van zijn benen sloeg.

"Cassie is een zeer efficiënte robot vanwege de manier waarop hij is ontworpen en gebouwd, en we waren echt in staat om de limieten van de hardware te bereiken en te laten zien wat hij kan", Ph.D. student Jeremy Dao zei in een verklaring.

Volgens het team heeft Cassie zichzelf in wezen geleerd om te rennen met behulp van een leeralgoritme voor diepe versterking, waardoor het systeem kon uitvinden hoe het rechtop kon blijven door zijn evenwicht tijdens het hardlopen te veranderen.

"Leren met diepe bekrachtiging is een krachtige methode in AI die vaardigheden zoals rennen, overslaan en trappen op en af loopt", voegt student Yesh Godse toe.

In mei van dit jaar demonstreerde het OSU-team ook hoe Cassie trappen op en af kan lopen zonder de hulp van lidar of boordcamera's.

Bart Beekveld