uitvoert
Cassie, een tweevoetige robot die alleen maar benen heeft, heeft met succes vijf kilometer gelopen zonder een ketting te hebben en op een enkele lading. De machine dient als basis voor Agility Robotics' bezorgrobot Digit, zoals TechCrunch opmerkt , hoewel je hem misschien ook herinnert voor het "blind" navigeren door een reeks trappen . Ingenieurs van de Oregon State University waren in staat om Cassie te trainen in een simulator om het de mogelijkheid te geven een trap op en af te gaan zonder het gebruik van camera's of LIDAR. Nu konden ingenieurs van hetzelfde team Cassie trainen om te rennen met behulp van een leeralgoritme voor diepe versterking.
Volgens het team gaf Cassie zichzelf door de techniek aan te leren, het vermogen om rechtop te blijven zonder een ketting door zijn evenwicht te verschuiven tijdens het hardlopen. De robot moest leren oneindig subtiele aanpassingen te maken om de prestatie te kunnen volbrengen. Yesh Godse, een undergrad van het OSU Dynamic Robotics Laboratory, legt uit: "Deep versterking leren is een krachtige methode in AI die vaardigheden zoals rennen, springen en trappen op en af lopen opent."
Het team testte eerst de capaciteiten van Cassie door hem vijf kilometer lang op zijn beurt te laten rennen, wat hij afsloot met een tijd van 43 minuten en 49 seconden. Cassie voltooide zijn run over de OSU-campus in 53 minuten en 3 seconden – het duurde iets langer, omdat het zes en een halve minuut omvatte voor het oplossen van technische problemen. De robot viel een keer door een oververhitte computer en daarna nog een keer nadat hij een bocht te snel had uitgevoerd. Jeremy Dao, een ander teamlid van het lab, zei echter dat ze "de limieten van de hardware konden bereiken en laten zien wat het kan doen." Het werk dat het team doet, zal helpen om het begrip van beenbewegingen te vergroten en kan ertoe bijdragen dat tweevoetige robots in de toekomst vaker voorkomen.
